Kendo apranga susideda iš keikogi (arba kendogi) – viršutinės aprangos dalies ir hakama – plačių klostuotų kelnių. Medinis kardas bokken (bokuto) naudojamas darant kata- formalius porinius pratimus.
Kovojama bambukiniais kardais (šinajais) ir kūną apsaugančiais šarvais (Bōgu), susidedančiais iš šalmo (men), pirštinių (kote), šarvo (do), klubų apsaugos (tare). Ant galvos dėvimas tradicinis prakaitą sugeriantis plonos medvilnės rankšluostėlis (tenugui). Šarvai ir apranga laikomi ir transportuojami krepšyje (bogu bukuro). Dėkle laikomi ir kendo ginklai.
Kendoka (žmogus, praktikuojantis kendo) ant klubų apsaugos dėvi iš audeklo pasiūtą klubo antsiuvą (zekken) su klubo pavadinimu, logotipu ir pavarde. Nacionalinės rinktinės nariai, garbės nariai ir oficiaūs asmenys dėvi zekkenus su nacionaline simbolika.
Bendra praktika rodo, kad kendo šarvus tikslingiausia įsigyti ir pradėti dėvėti tik tuomet, kai įsisąvinami kendo pagrindai. Paprastai tai trunka tris-šešis mėnesius.