Kendo mūsų šalyje pradėtas kultivuoti 2005 pabaigoje – 2006 m. pradžioje kelių entuziastų grupelių. Per tą laiką kendo, kurį galima laikyti jauniausiu kovos menu mūsų šalyje, patraukė vis daugiau gerbėjų.
Augantis kendokų skaičius bei meistriškumas, o taip pat pirmieji jų debiutai seminaruose ir varžybose užsienyje parodė, jog įsteigti struktūrinį vienetą, apjungiantį Lietuvos kendo propaguotojus, yra vis labiau būtina.
2006 m. rugpjūčio mėn. Lietuvos teisingumo ministerija oficialiai leido kurti Lietuvos kendo asociaciją ir naudoti jos pavadinime Lietuvos vardą. Po mėnesio kendo Lietuvoje buvo pripažinta neolimpine sporto šaka. Asociacijos nariais panoro tapti ir lietuviai, laikinai studijuojantys ar dirbantys užsienyje ir praktikuojantys kendo vietiniuose klubuose.